RGV，即軌道式自動導引車（Rail Guide Vehicle以下簡稱RGV），又叫有軌穿梭小車，在物流系統和工位制生產線上都有廣泛的應用，如出入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和線邊工位等，按照計劃和指令進行物料的輸送，可以顯著降低運輸成本，提高運輸效率。

    RGV其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV小車和運輸型RGV小車兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據運動方式可以分為環形軌道式和直線往復式，環形軌道式RGV小車系統效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV小車，做直線往復式運動，效率相對環形RGV小車系統比較低。

    在結構上，RGV小車主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統、電氣系統及各罩板組成。由于RGV小車結構簡單，對外界環境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩定性強，故障發生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

    也正因為RGV小車只能在軌道上行走，RGV小車路線一經確定后再進行改造相對就比較困難，因此對使用場所的適應性和自身擴展性方面較為一般。